Peningkatan Kompetensi hardskill melalui seminar Robotika untuk Mahasiswa Prodi D3 Teknik Komputer

 Apa yang Anda ketahui tentang robot? 

Menurut wikipedia Robot adalah seperangkat alat mekanik yang bisa melakukan tugas fisik, baik dengan pengawasan dan kontrol manusia, ataupun menggunakan program yang telah didefinisikan terlebih dahulu (kecerdasan buatan). Istilah robot berawal bahasa Ceko “robota” yang berarti pekerja atau kuli yang tidak mengenal lelah atau bosan. 

        Nah, di era digitalisasi saat ini telah memungkian beberapa pekrejaan manusia telah dimudahkan oleh robot, berbagai jenis robot telah banyak diciptakan. Tak terkecuali robot pemadam api kebakaran.  Di era milineal ini, perlu kita perlu mengerti bagaimana sih membuat robot itu, karena beberapa tahun ke depan, bukan tidak mungkin pekerjaan manusia hanya mengoperasikan sebuah robot karena itu tnaga kasar manusia sudah tidak dibutuhkan lagi, yang dibutuhkan adalah para pencipta robot.

Himpunan Mahasiswa Prodi D3 Teknik Komputer mengadakan acara Seminar Robotika Acara ini bertempat di Aula Gedung C Politeknik Harapan Bersama Tegal pada hari Jumat tanggal 23 Desember 2022. Tema kegiatan ini adalah “Teknologi Robotika sebagai Wacana Pembuatan Robot Pemadam Api” bermaksud supaya mahasiswa mengetahui tentang dasar pembuatan robot pemadam api dan bisa diterapkan untuk wacana penambahan divisi Kontes Robot Indonesia pada Tahun 2024 dengan divisi KRSRI (Kontes Robot SAR Indonesia). Selain itu, tujuan kegiatan ini adalah untuk memberikan pengetahuan dasar robotika bagi mahasiswa. Melatih berfikir kritis, kreatif, dan terstruktur bagi mahasiswa dan mampu merancangan  ilmu robotika dalam bentuk yang nyata.

Pada kesempatan tersebut, Wakil Direktur III mengatakan bahwa pentingnya untuk membangun softskill dan hardskill, dimana wadah himpunan mahasiswa ini tempat dimana mahassiwa untuk membentuk softskill kepemimpinan dan kemampuan individu dalam organisasi. Pada kesempatan yang sama , Ka Prodi D3 Teknik Komputer juga memberikan gambaran tentang penggunaan teknologi di era digital saat ini, dimana penggunaan robot telah membantu pekerrjaan manusia di beberapa bidang, walaupun robot tidak bisa menggantikan, tetapi hanya bersifat membantu memudahkan pekerjaan manusia.

Kegiatan ini diikuti oleh mahasiswa , sejumlah 130 mahassiwa dari semester 5 .Politeknik Harapan Bersama yang telah melakukan registrasi pendaftaran serta dosen prodi D3 Teknik Komputer.  Antusias mahasiswa pada sangat baik mengikuti acara ini dan beberapa memberikan pertanyaan terkait robot pemadam api.

 Narasumber pada seminar ini yaitu Bapak Rudi Hernowo, S.T, M.Tr.T yang memberikan materi Inverse Kinematics dan Wall Following. Inverse Kinematics digunakan untuk mencari besar sudut sendi coxa, femur, dan tibia agar ujung kaki robot dapat mencapai posisi end-point yang diinginkan. Setelah mempelajari mengenai kinematik pada robot, selanjutnya tidak kalah pentingnya yaitu algoritma pengikut dinding (wall follower) sebagai alat untuk navigasi ruangan. Algoritma ini memanfaatkan sensor ultrasonik/sensor ultra merah sebagai pendeteksi dinding/halangan yang terletak pada masing-masing samping dan kanan dari robot. Apabila kita lihat, maka robot akan berjalan seperti bentuk gelombang sinus. Dengan cara ini, robot tidak akan pernah menabrak dinding.

Setelah diadakannya pelatihan ini diharapkan peserta mampu memahami materi sehingga dapat diterapkan untuk pembuatan robot pemadam api atau robot lain yang memerlukan materi invers kinematic dan wall following. Robot pemadam api ini akan sanagat bermanfaat untuk memadamkan di titik api di jalan-jalan kecil yang memang manusia susah menjamahnya, sehingga dengan adanya robot ini akan membantu para pemadam kebakaran untuk mematikan titik api di tempat manapun. (Ida,Ummu)

Foto dokumentasi: